Pour le gradient de gravité :
            
            - L'axe +Y étant parallèle à la vitesse du satellite et la trajectoire étant circulaire, le rayon vecteur de la force de gravitation se décompose dans le plan X-Z 
. - La matrice d'inertie s'exprime : 

 - Appliquer la formule vue dans le cours : 
![\bold C_{GG} = \frac{3 \ \mu}{r^3} \bold r \wedge \left([I] \bold r \right)](../pages_nanosats/equations_nanosats-setester/equation94.png)
 - En exprimant le produit vectoriel, on se rend compte que le maximum correspond à 
.