Pour le gradient de gravité :
- L'axe +Y étant parallèle à la vitesse du satellite et la trajectoire étant circulaire, le rayon vecteur de la force de gravitation se décompose dans le plan X-Z .
- La matrice d'inertie s'exprime :
- Appliquer la formule vue dans le cours :
- En exprimant le produit vectoriel, on se rend compte que le maximum correspond à .