Pour le gradient de gravité :
- L'axe +Y étant parallèle à la vitesse du satellite et la trajectoire étant circulaire, le rayon vecteur de la force de gravitation se décompose dans le plan X-Z
. - La matrice d'inertie s'exprime :

- Appliquer la formule vue dans le cours :
![\bold C_{GG} = \frac{3 \ \mu}{r^3} \bold r \wedge \left([I] \bold r \right)](../pages_nanosats/equations_nanosats-setester/equation94.png)
- En exprimant le produit vectoriel, on se rend compte que le maximum correspond à
.