Exprimer la relation de passage du vecteur \{\bold{b}_1, \bold{b}_2, \bold{b}_3\}^T au vecteur \{\bold{a}_1, \bold{a}_2, \bold{a}_3\}^T .

\begin{pmatrix} \bold a_1 \\ \bold a_2 \\ \bold a_3 \end{pmatrix} = [T]^T \begin{pmatrix} \bold b_1 \\ \bold b_2 \\ \bold b_3 \end{pmatrix}